סרנים ומתלים הם חלקים חשובים של מכוניות ונגררים. הציר מחובר למסגרת באמצעות מתלה, וגלגלים מותקנים בשני הקצוות. תפקידו להעביר כוח ומומנט לכל הכיוונים בין המסגרת לגלגלים. לפי ההבדל במבנה המתלים, הציר מחולק לסוג האינטגרלי ולסוג המפוצל; על פי הצורה השונה של הקורה הקדמית, ניתן לחלק אותה לציר בצורת I ולציר הצינור העגול. נכון לעכשיו, הציר הנפוץ ביותר הוא הציר בצורת I, בעל חוזק גבוה וקל ליצירה, העומד בדרישות הפריסה הכוללות.
מתלה הוא המונח הכללי לכל התקני הילוכים המחברים בין מסגרת המכונית לסרן. תפקידו להעביר את כוח התגובה האנכי, כוח התגובה האורכי וכוח התגובה הצידי הפועלים על גלגלי הכביש ואת המומנט שנוצר מכוחות התגובה הללו אל המסגרת כדי להבטיח נהיגה תקינה של המכונית. השעיה לרכב מורכבת בדרך כלל מאלמנטים אלסטיים, בולמי זעזועים והתקני הנחייה. מתחלק להשעיה בלתי עצמאית והשעיה עצמאית.
ניתן לחלק אלמנטים אלסטיים מתלה שאינם עצמאיים לקפיצי עלים, קפיצי סליל, קפיצי אוויר וקפיצים פניאומטיים הידראוליים. כאשר משתמשים בקפיצי סליל, קפיצי אוויר וקפיצים הידרו-פניאומטיים, נדרשת הדרכה מסובכת יותר. כאשר משתמשים בקפיץ העלים, מאחר שגם קפיץ העלים עצמו יכול למלא תפקיד מנחה ויש לו אפקט שיכוך מסוים, מבנה המתלה מפושט מאוד. לכן, הנגררים הנוכחיים לרכב משתמשים בעיקר בקפיצי עלים למתלים לא עצמאיים, ומצוידים בסרנים אינטגרליים בצורת I.
