על פי מבנה המתלים השונה, הציר מחולק לשני סוגים: סוג אינטגרלי וסוג מפוצל.
1. סרן אינטגרלי:
כאשר משתמשים במתלה לא עצמאית, אמצע הציר הוא קורה מרכזית מוצקה או חלולה. סוג זה של סרן הוא סרן אינטגרלי;
2. סרן מנותק:
הציר המנותק הוא מבנה מפרק נייד ומשמש עם מתלה עצמאי.
על פי מצבי הנהיגה השונים, גם הסרנים מחולקים לארבעה סוגים: ציר היגוי, ציר הנעה, ציר הנעה היגוי וסרן תמיכה.
ציר ההיגוי וסרן התמיכה הם כולם סרנים מונעים. רוב המכוניות משתמשות בהנעה קדמית-אחורית (FR), כך שהציר הקדמי משמש כציר ההיגוי והציר האחורי משמש כציר ההנעה; בעוד שמכונית ההנעה הקדמית (FF) משתמשת בציר הקדמי כציר ההנעה ההיגוי, והציר האחורי משמש כציר התמיכה.
