ניתן לחלק מתלים לרכב למתלים לא עצמאיים ולהשעיה עצמאית.
המאפיין המבני של המתלה הלא עצמאי הוא שהגלגלים משני הצדדים מחוברים בסרן אינטגרלי, והגלגלים יחד עם הציר מחוברים למסגרת (או לגוף) באמצעות מתלה אלסטי. כאשר גלגל אחד קופץ בגלל כבישים לא ישרים, זה יגרום בהכרח לגלגל השני להתנדנד במישור הרוחבי של המכונית, אז זה נקרא מתלה לא עצמאי.
המאפיין המבני של המתלה העצמאי הוא שהציר עשוי להיות מנותק. ניתן לחבר את הגלגלים בכל צד למסגרת (או לגוף) בנפרד באמצעות המתלה האלסטי. הגלגלים משני הצדדים יכולים לקפוץ באופן עצמאי מבלי להשפיע זה על זה, אז זה נקרא Independent suspension.
