גשרי נגרר נקראים גם סרנים במובן הרחב. ישנם סוגים אינטגרליים ומנותקים.
הציר יכול להיות אינטגרלי, כמו משקולת ענקית, כאשר הגוף נתמך במערכת המתלים בשני קצותיו, כך שהציר האינטגרלי מותאם בדרך כלל עם מתלה לא עצמאי;
ניתן גם לנתק את הציר, כמו שתי מטריות המוכנסות משני צידי הגוף, ואז כל אחת תומכת בגוף דרך מערכת המתלים, כך שהציר המנותק משמש עם מתלה עצמאי.
על פי מצבי הנהיגה השונים, גם הסרנים מחולקים לארבעה סוגים: ציר היגוי, ציר הנעה, ציר הנעה היגוי וסרן תמיכה.
ביניהם, ציר ההיגוי וציר התמיכה שייכים לציר המונע. רוב המכוניות משתמשות בהנעה קדמית-אחורית (FR), כך שהציר הקדמי משמש כציר ההיגוי והציר האחורי משמש כציר ההנעה; בעוד שמכונית ההנעה הקדמית (FF) משתמשת בציר הקדמי כציר ההנעה ההיגוי, והציר האחורי משמש כציר תמיכה.
באופן כללי, הציר הקדמי של מכונית הוא ברובו ציר היגוי, בעוד שהציר האחורי או הציר האמצעי והאחורי הם לרוב סרנים הנעה; הסרן הקדמי של רכבי שטח או רוב המכוניות הוא גם סרן הגה וגם סרן הנעה, אז הוא נקרא סרן הנעה הגה; כמה הנעות סרניות בודדות הציר האמצעי (או הציר האחורי) של המכונית בעלת שלוש הסרנים (6×2) הוא ציר הנעה, והציר האחורי (או הציר האמצעי) הוא ציר תומך
